国科光芯（海宁）科技股份有限公司（下简称：国科光芯）2022 年下半年正式推出了 dToF 系列Mini-T4激光雷达，并实现量产。该款dTOF激光雷达搭载的核心光源器件正是柠檬光子940nm多结VCSEL芯片。其性能优越、品质稳定、成本较低、，一经发布就吸引了多类型机器人应用市场的广泛关注与肯定。
随着科技的进步，家用机器人（扫地机器人、陪护机器人等）的精准识别物体、近距离避障、环境扫描建图、沿边清扫和自主导航的性能要求也越来越高。Mini-T4 360°扫描激光雷达提供硬核支持，让机器人更智能，其中的核心激光器件功不可没。
基于客户的使用场景和痛点，柠檬光子依托自身优异的光学设计能力，为避障、定位、测距、识别等智能传感应用提供一整套定制化的940nm多结VCSEL及解决方案，助力国科光芯Mini-T4激光雷达降本增效。
国科光芯Mini-T4激光雷达搭载柠檬光子940nm多结VCSEL
采用dToF（直接飞行时间法）方案的VCS激光雷达相较于传统的三角法方案激光雷达在可靠性和成本上具有明显优势：
更远的测量距离：940nm多结VCSEL雷达测量距离可达10m；
更快的响应速度：VCSEL纳秒级脉冲赋予激光雷达更高的测量频率；
更高的精度：近距(0.05~2m)可识别微小物体（如充电线），2m以上精度误差为士1%。
柠檬光子940nm多结VCSEL芯片相较于EEL边发射激光，具有发散角度小，更抗环境光干扰；平均50%的出光效率，使得VCSEL的功耗比EEL低一半；且多结VCSEL灵敏度更高。测量距离10米以上，在家用/商用机器人市场都具有领先优势。
940nm多结VCSEL芯片及LIV图
根据市场调研在线网发布的《2023-2029年中国家庭智能机器人行业市场运行态势及未来前景规划报告》分析，2021年中国家庭智能机器人行业市场规模达到260.4亿元，2025年有望超过600亿。激光雷达约占家用机器人成本的5-9%, 其2021年市场规模约18亿，到2025年预计突破40亿。具有极大的潜力空间。而激光芯片是激光类的核心光源器件，为此，柠檬光子积极布局该市场，根据不同特殊场景需求个性化定制。
在家用激光雷达的市场，柠檬光子已经与国科光芯等多家行业头部合作伙伴达成战略合作，并已经成功量产上市。
参考资料：国科光芯官方网站，市场调研在线网，部分图片源于网络，如有侵权，请联系作者删除。
